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**GB 55019-2021 建筑与市政工程无障碍通用规范**主要包含以下内容：

一、总则

1. 为保障无障碍环境建设中无障碍设施的建设和运行维护，本规范明确了新建、改建和扩建的市政和建筑工程的无障碍设施的建设和运行维护要求。

2. 强调了无障碍设施的建设和运行维护应遵循的基本原则，包括满足残疾人、老年人等有需求的人使用，保证安全性和便利性，兼顾经济、绿色和美观，以及保证系统性及无障碍设施之间有效衔接等。

二、无障碍通行设施

1. 规定了无障碍通行设施的基本要求，包括无障碍通道、轮椅坡道、无障碍出入口、门、无障碍电梯和升降平台、楼梯和台阶、扶手等相关设施的设计、施工和维护要求。

2. 针对各类无障碍通行设施，规范提出了具体的参数和设计要求，如通行净宽、坡度、高度等，以确保无障碍通行的顺畅和安全。

三、无障碍服务设施

1. 涵盖了公共卫生间（厕所）和无障碍厕所、公共浴室和更衣室、无障碍客房和无障碍住房、居室、轮椅席位、低位服务设施等无障碍服务设施的设计和使用要求。

2. 规定了这些服务设施的布局、尺寸、安全性能等方面的标准，以确保各类人群能够方便地使用这些设施。

四、无障碍信息交流设施

1. 包括了无障碍标识系统、安全警示标识、听觉障碍者信息辅助、视觉障碍者信息辅助、通信设备部件、过街音响提示装置等无障碍信息交流设施的设置要求。

2. 规范了信息交流设施的设计原则和使用方法，以提高信息交流的无障碍性。

五、施工验收和维护

1. 明确了无障碍设施的施工验收重点要求，包括施工质量、材料选择、安装工艺等方面的规定。

2. 提出了无障碍设施的维护原则和方法，以确保设施的正常使用和安全性。

总的来说，**GB 55019-2021 建筑与市政工程无障碍通用规范**旨在为建筑与市政工程中的无障碍设施提供全面的设计、施工和维护指导，以保障无障碍环境的建设和运行维护质量。