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GB55003-2021《建筑与市政地基基础通用规范》主要包含以下内容：

 一、总则

1. 目的与意义：为保障建筑与市政地基基础工程的安全性、适用性和耐久性，提高工程质量，制定本规范。

2. 适用范围：适用于建筑与市政工程中地基基础的设计、施工、验收等环节。

3. 基本原则：地基基础设计应遵循技术先进、经济合理、安全可靠、确保质量的原则，同时考虑节能环保、防灾减灾和应急管理等政策。

 二、基本规定

1. 设计年限：地基与基础的设计工作年限不应低于上部结构的设计工作年限，并应满足安全性、适用性和耐久性要求。

2. 材料选用：施工应采用经质量检验合格的材料、构件和设备，确保工程质量和安全。

3. 环境保护：施工应采取措施控制振动、噪声、扬尘、废水、废弃物以及有毒有害物质对工程场地、周边环境和人身健康的危害。

 三、勘察成果要求

1. 勘察报告：勘察报告应全面、准确地反映勘察成果，包括地层结构、岩土性质、地下水状况等，并满足相关规范、标准和设计文件的要求。

2. 特殊地质条件：对于特殊地质条件或复杂工程，应进行专项勘察，并提供专门的勘察报告。

 四、天然地基与处理地基

1. 一般规定：地基设计应满足承载力、变形和稳定性要求，并考虑上部结构的共同作用。

2. 地基处理：当地基不能满足承载和稳定要求时，应采取适当的处理措施，如换填、夯实、挤密、排水、化学加固等。

3. 施工及验收：处理后的地基应进行承载力和变形评价，复合地基应进行增强体强度及桩身完整性检验等。

 五、桩基

1. 设计原则：桩基设计应满足承载力、变形和稳定性要求，并考虑施工对周边环境的影响。

2. 类型选择：桩基类型应根据地质条件、施工条件和荷载特性等因素确定。

3. 稳定性验算：桩基设计应进行承载力计算和稳定性验算，考虑桩身压曲、倾覆和滑移等失稳模式。

 六、基础

规范中详细规定了不同类型基础（如扩展基础、筏型基础等）的设计要求、施工方法及验收标准，确保基础工程的安全性和稳定性。

 七、基坑工程

1. 设计计算：设计计算应原理正确、概念清楚，计算参数的选取应符合实际工况。

2. 地下水控制：应采取有效措施控制地下水对基坑工程的影响，确保施工安全。

3. 监测要求：施工过程中应进行必要的监测，及时发现并处理可能出现的问题。

 八、边坡工程

1. 设计原则：边坡工程设计应满足稳定性要求，防止滑坡等灾害的发生。

2. 施工及验收：施工过程中应采取有效措施确保边坡稳定，验收时应检查边坡的变形和稳定性情况。

 九、施工及验收

1. 施工组织设计：施工前应编制施工组织设计或专项施工方案，确保施工的顺利进行。

2. 质量控制：施工过程中应加强质量控制和检验验收工作，确保工程质量符合规范要求。

3. 环境保护：施工应采取有效措施减少对环境的影响和破坏。

 十、其他规定

规范中还包含了对特殊性岩土（如湿陷性黄土、膨胀土、冻土等）的处理措施、地基基础的监测与维护要求等内容。

总之，GB55003-2021《建筑与市政地基基础通用规范》是一部全面、系统的工程建设规范，涵盖了地基基础工程的各个方面，为确保工程质量和安全提供了有力的技术支撑。